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  • 安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25公司

安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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